Til innholdet

Utvikling av industriell løsning for robotisert utsortering av innmat fra hvitfisk

FHF lyser ut inntil 6 mill. kroner til å utvikle og demonstrere teknologi for automatisk og skånsom sortering/plukking av lever, rogn og melke fra hvitfisk.

Prosjektet GutOut (FHF 901816) identifiserte og testet teknologi for mekanisk utskilling av innmat fra torsk. Arbeidet lyktes med å få frem løsninger som kan industrialiseres, og tok to konsepter til TRL2–3: (1) flotasjon av lever og (2) robotplukking av rogn og melke. Hovedkonklusjonen var at robotplukking er lovende, men at det mangler robuste algoritmer for bildeanalyse og gripepunktsdeteksjon, og at griper(e) må videreutvikles før en komplett og industrielt egnet demonstrator kan ferdigstilles. Det ble anbefalt å videreføre arbeidet som et forskerstyrt prosjekt i tett samarbeid med utstyrsleverandør som ønsker å få frem en industrialiserbar løsning.

Målsetting med utlysningen er å utvikle og demonstrere industrirelevant teknologi for automatisk og skånsom sortering/plukking av lever, rogn og melke fra hvitfisk.

Det tas sikte på finansiering av ett prosjekt.

Prosjektet vil ha flere konkrete delmål:

Utvikling av maskinsyns- og KI metoder for fraksjonsgjenkjenning og gripepunktsdeteksjon.

Videreutvikling og testing av griper(e) og robotstyring.

Sammenstilling og demonstrasjon i industrielt miljø.

Ferdigstilling av løsning som gir grunnlag for pilotering hos leverandør og/eller prosjekt i bedrift (PIB).

 

 

Ny digital søknadsportal

Fra 1. januar 2025 har vi gått over til en digital søknadsportal for søknader på utlysninger.

Les mer

Bærekraft

FHF har innført en ny modell for bærekraftrapportering i prosjektene.

Les mer