Prosjektnummer
901713
Utvikling av teknologi for singulering og mating for forbedring av logistikken av fiskeråstoff i fiskefartøy
Det er utviklet ny kunnkap om singulering av fisk ved tilrettelegging for automatisk mating av sløyemaskiner om bord i fiskefartøy
• Dersom en deler opp singulering i grovsingulering og finsingulering/mating er det større sannsynlighet for å løse singuleringsproblematikken.
• Det vil sannsynligvis kreve endring i kjøremønsteret til dagens fabrikktrålere for å muliggjøre singulering.
• Det kreves mer fysisk testing av ulike konsepter for å komme frem til en endelig løsning
• Det vil sannsynligvis kreve endring i kjøremønsteret til dagens fabrikktrålere for å muliggjøre singulering.
• Det kreves mer fysisk testing av ulike konsepter for å komme frem til en endelig løsning
Sammendrag av resultater fra prosjektets faglige sluttrapport
Løfting og føring av fisk med sugekopp har en del utfordringer med tanke på størrelse og individuell utforming av fisk, som lett fører til vakuumlekkasje. Kapasitet er også en utfordring da hver sekvens tar alt for lang tid per robot-unit med tilgjengelig verktøy. For å komme videre med denne løsningen, så må det utvikles et bedre fiskehåndteringsverktøy for roboter.
Optimar har simulert tre forskjellige singuleringskonsepter:
• Divider-løsningen har stor singuleringseffektivitet, middels kapasitet, lav teknisk kompleksitet og lavt plassbehov.
• Rondell-løsningen har stor singuleringseffektivitet, middels kapasitet, stor teknisk kompleksitet og stort plassbehov.
• Cascade-løsningen har middels singuleringseffektivitet, høy kapasitet, middels teknisk kompleksitet og middels plassbehov.
Disse tre løsningene må bygges og testes ut for endelig resultat.
Løfting og føring av fisk med sugekopp har en del utfordringer med tanke på størrelse og individuell utforming av fisk, som lett fører til vakuumlekkasje. Kapasitet er også en utfordring da hver sekvens tar alt for lang tid per robot-unit med tilgjengelig verktøy. For å komme videre med denne løsningen, så må det utvikles et bedre fiskehåndteringsverktøy for roboter.
Optimar har simulert tre forskjellige singuleringskonsepter:
• Divider-løsningen har stor singuleringseffektivitet, middels kapasitet, lav teknisk kompleksitet og lavt plassbehov.
• Rondell-løsningen har stor singuleringseffektivitet, middels kapasitet, stor teknisk kompleksitet og stort plassbehov.
• Cascade-løsningen har middels singuleringseffektivitet, høy kapasitet, middels teknisk kompleksitet og middels plassbehov.
Disse tre løsningene må bygges og testes ut for endelig resultat.
Prosjektet har utviklet svært nyttig kunnskap med hensyn til å oppnå automatisert singulering samt å simulere disse prosessene for å redusere kostnadene med fysiske invisteringer i prototyper. Det gjenstår å bygge og teste simulerte konsepter samt utvikle egnet gripeverktøy for håndtering av fisk, både rund og filet.
-
Populærformidling: Hvordan kan vi automatisere en av de mest krevende oppgavene om bord i fiskefartøy? Et nytt forskningsprosjekt gir lovende svar
Optimar. August 2025. Av Lars Giske, Johan Espelund og Andreas Flem.
-
Sluttrapport: Singulering
Optimar. 20. august 2025. Av Lars Giske, Johan Espelund og Andreas Flem.
Gjennom flere år har FHF satset systematisk på å automatisere
råstoff-flyten om bord i fiskefartøy, i den hensikt å oppnå bedre
kvalitet, redusere kostnader og redusere tungt og ensidig
gjentagende arbeid.
En forutsetning for mer automatisering av enkeltprosesser, som for eksempel mating av en sløyemaskin, er at fisk kommer singulert inn til maskinen. Singulert fisk vil si fisk som er separert (ikke ligger oppå hverandre osv.) i en jamn flyt (1 fisk hvert sekund for eksempel). Å separere fisk fra hverandre ut ifra en trål (eller etter innpumping) har typisk vært en manuell oppgave fordi mennesker er unikt godt anlagt til å gripe ting i rommet basert på observert lokasjon.
For å muliggjøre singulering, og dertil mating av sløyemaskiner, må en forske frem nye metoder og teknologier.
En forutsetning for mer automatisering av enkeltprosesser, som for eksempel mating av en sløyemaskin, er at fisk kommer singulert inn til maskinen. Singulert fisk vil si fisk som er separert (ikke ligger oppå hverandre osv.) i en jamn flyt (1 fisk hvert sekund for eksempel). Å separere fisk fra hverandre ut ifra en trål (eller etter innpumping) har typisk vært en manuell oppgave fordi mennesker er unikt godt anlagt til å gripe ting i rommet basert på observert lokasjon.
For å muliggjøre singulering, og dertil mating av sløyemaskiner, må en forske frem nye metoder og teknologier.
Hovedmål
Å utvikle et system for singulering av fisk for tilrettelegging av automatisk mating av sløyemaskiner, som ikke er plasskrevende og kan installeres om bord i fiskefartøy.
Delmål
1. Å bygge en mindre skala prototype utelukkende for å forske på og utvikle løsninger for “batch-picking” av fisk fra fiskekar og/eller transportband.
2. Å utarbeide spesifikasjoner for en løsning hvor en kan ta større mengder fisk og tilrettelegge for at de kommer ut av løsningen singulert (én og én fisk med fast takt), fortrinnsvis også med samme orientering.
3. Å utvikle et skalérbart og robust fysisk system som både transporterer og singulerer fisk, og bygge dette i mindre skala som demonstrerer funksjonen.
4. Å utarbeide spesifikasjoner for en løsning som kan mate sløyemaskiner med nødvendig kapasitet og i rett orientering.
5. Å utvikle et robust og skalerbart fysisk system som kan mate sløyemaskiner i mindre skala som demonstrerer funksjonen.
6. Å teste og dokumentere effekten av begge systemene i laboratorieskala (hos Optimar).
Å utvikle et system for singulering av fisk for tilrettelegging av automatisk mating av sløyemaskiner, som ikke er plasskrevende og kan installeres om bord i fiskefartøy.
Delmål
1. Å bygge en mindre skala prototype utelukkende for å forske på og utvikle løsninger for “batch-picking” av fisk fra fiskekar og/eller transportband.
2. Å utarbeide spesifikasjoner for en løsning hvor en kan ta større mengder fisk og tilrettelegge for at de kommer ut av løsningen singulert (én og én fisk med fast takt), fortrinnsvis også med samme orientering.
3. Å utvikle et skalérbart og robust fysisk system som både transporterer og singulerer fisk, og bygge dette i mindre skala som demonstrerer funksjonen.
4. Å utarbeide spesifikasjoner for en løsning som kan mate sløyemaskiner med nødvendig kapasitet og i rett orientering.
5. Å utvikle et robust og skalerbart fysisk system som kan mate sløyemaskiner i mindre skala som demonstrerer funksjonen.
6. Å teste og dokumentere effekten av begge systemene i laboratorieskala (hos Optimar).
Følgende nytteverdi forventes:
For fiskefartøy
• sikre godt produksjonsutbytte
• bedre matsikkerhet gjennom mindre manuell fiskehåndtering
• tilrettelegging for mer automatisk fiskeprosessering som sparer lønnskostnader
• forbedret helse, miljø og sikkerhet for fiskeren – tunge arbeidsoppgaver blir fjernet
• forbedret effektivitet – økt antal kg produsert fisk per fisker
For utstyrsprodusent
• ny kunnskap innen robotikk og maskinsyn
• del av totalløsning for fiskelogistikk om bord i fiskefartøy
• økte inntekter gjennom en ny og unik løsning som kan selges til mange aktører. Singulering er også aktuelt innen lakseprosessering og prosessering av pelagisk fisk
Ellers
• styrking av norsk utstyrsleverandørindustri
• mulighet for økt foredling i Norge gjennom å redusere kostnader
For fiskefartøy
• sikre godt produksjonsutbytte
• bedre matsikkerhet gjennom mindre manuell fiskehåndtering
• tilrettelegging for mer automatisk fiskeprosessering som sparer lønnskostnader
• forbedret helse, miljø og sikkerhet for fiskeren – tunge arbeidsoppgaver blir fjernet
• forbedret effektivitet – økt antal kg produsert fisk per fisker
For utstyrsprodusent
• ny kunnskap innen robotikk og maskinsyn
• del av totalløsning for fiskelogistikk om bord i fiskefartøy
• økte inntekter gjennom en ny og unik løsning som kan selges til mange aktører. Singulering er også aktuelt innen lakseprosessering og prosessering av pelagisk fisk
Ellers
• styrking av norsk utstyrsleverandørindustri
• mulighet for økt foredling i Norge gjennom å redusere kostnader
Optimar vil fungere som prosjektleder gjennom alle fasene av prosjektet, og har all nødvendig kompetanse for gjennomføring av prosjektet. Optimar har egen utviklingsavdeling som vil ta seg av arbeidet, og evt. annen kompetanse i Optimar vil bli involvert ved behov. All prototypebygging og -testing vil foregå hos Optimar.
Bluewild AS deltar som prosjektdeltaker, og er med på å sikre at de løsningene som Optimar kommer med er praktisk gjennomførbare og gode fra et kunde- og sluttbrukerperspektiv. Bluewild vil også bistå med fisk for testing av løsninger, samt bidra til en kost/nytte-analyse av å ha en slik løsning om bord.
Bluewild AS deltar som prosjektdeltaker, og er med på å sikre at de løsningene som Optimar kommer med er praktisk gjennomførbare og gode fra et kunde- og sluttbrukerperspektiv. Bluewild vil også bistå med fisk for testing av løsninger, samt bidra til en kost/nytte-analyse av å ha en slik løsning om bord.
Prosjektfaser
Prosjektet vil bli gjennomført i 3 distinkte faser:
Fase 1 – Pilotstudie
Her vil Optimar undersøke mulige konseptuelle metoder for batch-picking basert på de nyeste og beste (“state-of-the-art”) løsninger fra andre industrier sammen med erfaringbasert kunnskap om robotikk. Man vil her bygge en pilot for å jobbe med batch-picking konsepter isolert.
Fase 2 – Spesifikasjonsutarbeidelse og konseptengineering
I fase 2 vil Optimar systematisk jobbe et helhetlig konsept og hvordan det kan inkluderes som en del av en fabrikk om bord, samt lønnsomhetsanalyser for de ulike konseptene og løsningene.
Fase 3 – Bygging og testing av skalert prototype
Basert på resultatene i fase 1 og 2 vil Optimar bygge og teste en skalert prototype for å bevise at konseptet fungerer, og avklare kapasitetsspørsmål og spørsmål rundt hva som trengs av plass og infrastruktur rundt løsningen.
Milepæler
Prosjektet har følgende milepæler:
M1: Uttestet “batch”-plukker som fungerer tilfredsstillende for videreføring av prosjekt.
Fase – Aktivitet: Fase 1 – Aktivitet 5.
Delmål: Knyttet til delmål 1.
M2: Valg av konsepter, samt ferdig utarbeidede konsepter som er klart for engineering.
Fase – Aktivitet: Fase 2 – Aktivitet 3.
Delmål: Knyttet til delmål 2 og 4.
M3: Kost/nytte-analyse og priskalkyle ferdig.
Fase – Aktivitet: Fase 2 – Aktivitet 4.
Delmål: Knyttet til delmål 2 og 4.
M4: Testkjørt småskala prototype hos Optimar som har gjennomgått og fått aksept for initiell funksjonstesting.
Fase – Aktivitet: Fase 3 – Aktivitet 6.
Delmål: Knyttet til delmål 3, 5 og 6.
Prosjektet vil bli gjennomført i 3 distinkte faser:
Fase 1 – Pilotstudie
Her vil Optimar undersøke mulige konseptuelle metoder for batch-picking basert på de nyeste og beste (“state-of-the-art”) løsninger fra andre industrier sammen med erfaringbasert kunnskap om robotikk. Man vil her bygge en pilot for å jobbe med batch-picking konsepter isolert.
Fase 2 – Spesifikasjonsutarbeidelse og konseptengineering
I fase 2 vil Optimar systematisk jobbe et helhetlig konsept og hvordan det kan inkluderes som en del av en fabrikk om bord, samt lønnsomhetsanalyser for de ulike konseptene og løsningene.
Fase 3 – Bygging og testing av skalert prototype
Basert på resultatene i fase 1 og 2 vil Optimar bygge og teste en skalert prototype for å bevise at konseptet fungerer, og avklare kapasitetsspørsmål og spørsmål rundt hva som trengs av plass og infrastruktur rundt løsningen.
Milepæler
Prosjektet har følgende milepæler:
M1: Uttestet “batch”-plukker som fungerer tilfredsstillende for videreføring av prosjekt.
Fase – Aktivitet: Fase 1 – Aktivitet 5.
Delmål: Knyttet til delmål 1.
M2: Valg av konsepter, samt ferdig utarbeidede konsepter som er klart for engineering.
Fase – Aktivitet: Fase 2 – Aktivitet 3.
Delmål: Knyttet til delmål 2 og 4.
M3: Kost/nytte-analyse og priskalkyle ferdig.
Fase – Aktivitet: Fase 2 – Aktivitet 4.
Delmål: Knyttet til delmål 2 og 4.
M4: Testkjørt småskala prototype hos Optimar som har gjennomgått og fått aksept for initiell funksjonstesting.
Fase – Aktivitet: Fase 3 – Aktivitet 6.
Delmål: Knyttet til delmål 3, 5 og 6.
Følgende formidling er planlagt:
• presentasjon på FHF-samlinger
• presentasjon på Optimar AS’ nettsider
• presentasjon på messer hvor Optimar er til stede
• pressemeldinger og/eller intervju til fagtidsskrift/nettsider
• rapport fra forsøkene vil bli offentlig tilgjengelig. Denne kan danne grunnlag for vitenskapelig artikkel
• mulighet for besøk hos begge bedrifter for å se utviklingsprosessen og evt. systemet i drift
• om mulig vil Optimar søke å publisere en artikkel om maskinsyn/algoritme/robot-løsningen i et teknologisk tidsskrift
• presentasjon på FHF-samlinger
• presentasjon på Optimar AS’ nettsider
• presentasjon på messer hvor Optimar er til stede
• pressemeldinger og/eller intervju til fagtidsskrift/nettsider
• rapport fra forsøkene vil bli offentlig tilgjengelig. Denne kan danne grunnlag for vitenskapelig artikkel
• mulighet for besøk hos begge bedrifter for å se utviklingsprosessen og evt. systemet i drift
• om mulig vil Optimar søke å publisere en artikkel om maskinsyn/algoritme/robot-løsningen i et teknologisk tidsskrift
-
Sluttrapport: Singulering
Optimar. 20. august 2025. Av Lars Giske, Johan Espelund og Andreas Flem.