Lovende løsninger for helautomatisk fiskeprosessering om bord i trålere

FHF har i flere år satset på å automatisere råstofflyten om bord i fiskefartøy. Målet er bedre kvalitet på produktene, lavere kostnader og mindre tungt og ensidig manuelt arbeid. En flaskehals for videre automatisering er at fisken må singuleres før den mates inn i maskiner som sløyer eller kutter hoder – en oppgave som tradisjonelt har vært manuell.

Forskerne testet flere løsninger

Optimar har utviklet og testet ulike konsepter for singulering. Arbeidet har inkludert både fysiske forsøk og simuleringer i samarbeid med NTNU Ålesund Manulab, der sanntidssimulatoren Isaac Sim fra NVIDIA ble brukt.

Sugekopper fra Gripwiq og andre leverandører ble testet, men ren robotløfting av fisk viste seg utfordrende på grunn av vakuumlekkasjer og varierende fiskestørrelser. Forsøk med å dra fisk langs underlaget ga bedre resultater, men krever at fisken allerede er grovsingulert.

Hva simuleringene viser

• Det er ikke realistisk å løse singulering med robot alene.
• Grovsingulering er en forutsetning for at robotbasert finsingulering skal fungere.
• Flere simulerte konsepter viser lovende resultater, men må bygges og testes fysisk for å kunne konkludere endelig.
• Videre utvikling av gripeverktøy er nødvendig for å håndtere både hel fisk og filet.
• Det kan bli nødvendig å endre kjøremønsteret i fabrikktrålere for å legge til rette for singulering.

Nytte for næringen

Prosjektet gir grunnlag for å utvikle løsninger som kan installeres i eksisterende fabrikktrålere, noe som er avgjørende siden det bygges få nye. Singulering er en nøkkel for å muliggjøre helautomatisk prosessering om bord, med gevinster som:

• bedre arbeidsmiljø ved å fjerne tungt og ensidig arbeid
• redusert manuelt behov økt
• effektivitet i produksjonen 

Dette gjenstår før singulering kan tas i bruk

Prosjektet peker på behovet for mer fysisk testing av de simulerte konseptene, samt utvikling av bedre gripeverktøy. Endringer i kjøremønsteret til fabrikktrålere kan også bli nødvendig for at singulering skal fungere i praksis.