Undervannsdrone skal gi sikrere og mer effektive notinspeksjoner

Mellom 2020 og 2023 ble det rapportert over 135 000 rømt oppdrettslaks og ørret. Ifølge Fiskeridirektoratet varierer kvaliteten på dagens ROV-inspeksjoner, blant annet på grunn av tidspress og mangel på erfarne operatører. Målet med prosjektet var å utvikle et mer pålitelig og automatisert system som kan redusere arbeidsbelastningen og forebygge rømming.

Utviklet fjernstyrt og delvis autonom drone

Gjennom prosjektet er det utviklet en undervannsdrone som kan styres fra hvor som helst via internett, med automatiske funksjoner som ruteplanlegging og nettracking. Den er kompakt (60 × 31 × 32 cm), veier 19 kg og kan håndteres av vanlig driftspersonell.

Den nyeste prototypen, bygget våren 2025, har HD-maskinsynkamera, stereokamera, sonar og sensorer for trykk, temperatur, bevegelse og kompassretning. Med integrert strømforsyning på 1500 W og datakraft til å analysere bilder i sanntid, er systemet tilrettelagt for lengre inspeksjoner og KI-basert analyse.

Automatisk hulldeteksjon

For å oppdage skader i nota er det utviklet både konvensjonelle og KI-baserte algoritmer. Den kunstige intelligensen viser lovende resultater og kan skille bedre mellom faktiske hull og naturlige ujevnheter i nota. Flere bilder og mer treningsdata vil gjøre systemet enda mer presist.

Brukervennlig grensesnitt og 3D-oversikt

Et viktig element i prosjektet er utviklingen av et grafisk brukergrensesnitt som gir operatøren full oversikt. Systemet genererer en tredimensjonal modell av merden som viser hvilke områder som er inspisert, og markerer automatisk oppdagede hull. Dermed blir det enklere å finne og reparere skader – og å dokumentere at inspeksjonen er fullført.

Testing og trening i simulator

For å kunne teste og trene uten risiko, har Mohn Technology utviklet en realistisk simulator som gjenskaper forhold som dårlig sikt, strøm og bølger. Simulatoren brukes både i utviklingsarbeid og som treningsverktøy for operatører og studenter.

Nytteverdi og veien videre

Teknologien kan redusere behovet for dykkere, gjøre inspeksjoner tryggere og gi bedre dokumentasjon av nota. Den siste prototypen skal nå testes videre i sjø og merd for å optimalisere stabilisering, navigasjon og KI-modeller.

– Automatisert inspeksjon av nøter kan bli et viktig bidrag til å redusere risikoen for rømming. Teknologien Mohn Technology har utviklet viser hvordan ny kunnskap og digitalisering kan brukes for å styrke både driftssikkerhet og fiskevelferd, sier Eduardo Grimaldo, fagsjef i FHF.

Mohn Technology planlegger videre arbeid for å gjøre løsningen markedsklar.