Prosjektnummer
Identifisere og teste konsepter for automatisk fjerning av synlige nematoder i torskefilet (Kveis-Trim)
-
Notat: Kravspesifikasjoner. Automatisk fjerning av kveis.
Nofima. Juni 2024.
-
Rapport: A Proof-of-concept Robotic Solution for Nematode Removal
NMBU. November 2025. Av Michael Angelo Amith Fenelon, Shailendra Singh og Antonio Candea Leite.
-
Rapport: Automatic nematode removal system - Comparative Between Systems
Nofima. Februar 2026. Av Rowan Romeyn, Samuel Ortega, Hongbo Liu og Karsten Heia.
-
Rapport: Automatic nematode removal system - FlexiCut proof of concept results
Nofima. Februar 2026. Av Elias Mikael Vagn Siggeirsson (Marel) og Karsten Heia (Nofima).
-
Nofima. Rapport 17/202. Mars 2026. Av Rowan Romeyn, Samuel Ortega, Hongbo Liu og Thomas Nyrud (Nofima), Elias Siggeirsson (Marel), Antonio Candea Leite, Shailendra Singh og Michael Angelo Amith Fenelon (NMBU) og Karsten Heia (Nofima).
Å identifisere og evaluere egnetheten til ulike løsninger for automatisert fjerning av nematoder oppdaget av hyperspektral avbildning (Maritech Eye).
• Å vurdere vannstråleskjæring som en mulig metode for automatisert fjerning av nematoder.
• Å utvikle og evaluere løsninger ved hjelp av skjæreverktøy manipulert av robotarmer for automatisert nematodefjerning.
• Å utvikle anbefalinger for valg av teknologi som er best egnet for kommersiell implementering og identifisere mulige utfordringer som skal løses i deres fremtidige implementering i en industriell omgivelse.
• Å gjennomføre en lønnsomhetsanalyse ved å ta i bruk en automatisk løsning for kveisfjerning.
Prosjektet er delt opp i seks arbeidspakker. Etter den første arbeidspakken (1) for å identifisere industrielle krav til en løsning, vil arbeidspakkene for å evaluere vannstråleskjæring (2) og robotarmfjerning (3) av nematoder kjøre samtidig. Etter at disse er fullført, vil de to arbeidspakkene for å evaluere de to løsningene og anbefale integrasjon i det industrielle miljøet bli utført (4 og 5). Arbeidspakken for prosjektadministrasjon (6) vil kjøres samtidig med alle andre arbeidspakker.
• Testing og evaluering av vannjetskjæresystemer som metode for fjerning av nematoder blir gjort i nært samarbeid med Marel.
• NMBU vil ha ansvar for å undersøke bruk av robotarm for fjerning av nematoder.
• Nofima vil være ansvarlig for prosjektadministrasjon, fastsettelse av industrielle krav til en automatisert nematodefjerningsløsning, bestemme hvilken løsning som er best egnet for industriell bruk og utvikle retningslinjer for integrering av denne løsningen i et industrielt miljø.
• Lerøy og Maritech vil være ansvarlig for fastsettelse av industrielle krav til en automatisert nematodefjerningsløsning, bestemme hvilken løsning som er best egnet for industriell bruk og utvikle retningslinjer for integrering av denne løsningen i et industrielt miljø.
-
Nofima. Rapport 17/202. Mars 2026. Av Rowan Romeyn, Samuel Ortega, Hongbo Liu og Thomas Nyrud (Nofima), Elias Siggeirsson (Marel), Antonio Candea Leite, Shailendra Singh og Michael Angelo Amith Fenelon (NMBU) og Karsten Heia (Nofima).