Arts- og størrelsessortering av fisk ved bruk av bildeteknologi

Bildebehandling
Utvikling av bildeteknologi og gjenkjenningsprogrammer er kommet langt. Man vil utnytte denne teknologien for å bestemme arten til fisken. Dette krever videreutvikling med påfølgende testing og utprøving om bord. En ser det som en fordel at sorteringstransportøren beholdes i den posisjonen den er i dag (oppe under dekk.) Dette gir en utfordring for kameraet som skal ta bilde av en hel fisk. Kameraet kommer ikke langt nok fra fisken til å kunne ta bilde av hele fisken. Bruk av spesiallinser vil vanskeligjøre gjenkjenningen, og man mener derfor at det må utvikles programvare for å sette sammen flere del-bilder til ett nytt bilde av en fisk. Dette bildet skal så sendes til programvare som sammenligner opp til 150 trekk for å finne sannsynligheten for hver art.

Det samme bildet kan videre benyttes for å finne fiskens størrelse nøyaktig nok for videre bearbeiding. Systemet vil gi fiskens lengde, bredde og flatetrykk, som igjen brukes til å størrelsesbestemme fisken.

For å kunne foreta sorteringen må det komme en og en fisk ut på et transportbånd. Fisken vil komme fra en blødetank i små batcher, og må deretter ordnes til å komme en og en ut på transportbåndet som sorterer fisken ned på lagringsbinger. Systemet må fungere med både store og små fisker om hverandre. Det er en utfordring å få til dette uten å bruke for mye areal eller lengde på båten.

Utviklingen av artsgjenkjenningen vil utføres av prosjektets samarbeidspartner Roboconcept AS, mens OptimarStette AS og M/S Granit vil bidra med kunnskap om forholdene om bord i båt. Videre vil OptimarStette ta seg av logistikken, ved å utvikle en singuleringsdel, og å bruke informasjonen fra bildebehandlingen til å få de respektive fiskene til rett binge.

Første steget blir å lage en algoritme som kan sette sammen bilder tatt av deler av fisken liggende på et transportbånd. Det vil her være viktig å få kontroll på omgivelsene så som lysforhold, avstand til transportbånd, og selve transportbåndet. Programmet må eliminere uønskede elementer og sette sammen nye bilder av komplette fisker. Dette må foregå direktesendt (“live”), og sendes videre for behandling i gjenkjenningsmodulen i løpet av brøkdeler av et sekund. Arbeidet vil foregå under kontrollerte forhold hvor man har kontroll på alle faktorer. Trolig på mottaket til Fjordlaks, med utstyr levert av OptimarStette og Roboconcept.

 

Gjenkjenningsmodul
Det er planer om å bruke en programvare som finner mellom 100 og 150 karakteristika. Dette vil være fasong, struktur, finner, farger osv. Ut fra dette vil det gjøres en likhetsberegning for hver av artene. Dersom likheten er innenfor de grenser som velges vil fisken klassifiseres som den valgte arten eller den gjenkjennes ikke. Det forventes å kunne gjenkjenne 98 %.

 

Størrelsesgruppering
For videre bearbeiding i fabrikken er det også ønskelig å sortere fisken etter størrelse. man vil bruke billedmateriale til å finne fiskens lengde og flatetrykk, og etter ønske kan en av disse benyttes til å bestemme hvilken størrelsessortering fisken klassifiseres som.

 

Bildetakingsenhet
Det vil lages en enhet hvor alt utstyret kan monteres og kalibreres. Design og produksjon av denne modulen vil utføres av OptimarStette.

 

Konsept test av programvare og bilde
Det vil lages en testmodul før systemet monteres ombord. Den skal settes opp på en egnet plass og samle bilder som bearbeides og artsgjenkjenner. Basert på innsamlet materiale vil det foretas justeringer og avstemminger for et best mulig utgangspunkt.

 

Singulering
Utgangspunktet for å få et bilde av en fisk og å kunne sortere den ned på binger er at fisken mates inn en og en i systemet. Det vil derfor være nødvendig å lage en modul som singulerer fisken. OptimarStette vil samarbeide med rederi om å utvikle denne.

Sortering på binger
Basert på klassifiseringen som er gjort i bildebehandlingen vil fisken fraktes til sine respektive binger. OptimarStette vil utvikle og styre denne sortereren med innspill fra rederi.